CollisionDetectionMode.Continuous

描述

连续碰撞检测开启，以便与静态网格几何形状碰撞。

将检测碰撞是否在该 Rigidbody 的路径中存在任何静态网格几何形状，即使碰撞发生在 两个 FixedUpdate 步骤之间也是如此。静态网格几何形状是未附加 Rigidbody 的任何 MeshCollider。 这还可防止已设置为 ContinuousDynamic 模式的 Rigidbodies 穿过该 Rigidbody。