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在 a 和 b 之间插入 t，然后对结果进行标准化处理。参数 t 不受限制。
a
b
t
该方法比 Slerp 快，但如果旋转相距很远，其视觉效果也更糟糕。另请参阅：Lerp、SlerpUnclamped。