Transform.RotateAround

説明

ワールド座標の point を中心とした軸( axis )で angle 度回転させま

これは Transform の位置と回転が同時に変更されます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 20 * Time.deltaTime);
    }
}