| timeStep | モーターのトルクを計算する時間 |
float
指定された timeStep でのジョイントの反力トルク
指定された timeStep で与えられるジョイントの反力トルクを取得します。
ジョイントが Rigidbody2D を制限しようとするとき、それを行うために力を適用する必要があります。これは反力トルクとして知られています。
See Also: reactionTorque, breakTorque.