Undo.SetTransformParent

public static void SetTransformParent (Transform transform, Transform newParent, string name);

パラメーター

transform	The Transform component whose parent is to be changed.
newParent	The parent Transform to be assigned.
name	The name of this action, to be stored in the Undo history buffer.

新しく Transform の親を設定し Undo 操作を記録します

これは transform.parent = newParent と同等の動作をしますが、それに加え、Undo 操作を記録することができます。