Погружает твердое тело в "сон".
"Сон" - оптимизация, которая используется для временного удаления тела из физических расчетов. Эта функция погружает твердое тело в сон - иногда желательно активировать это вручную, чем позволить автоматическое погружение через свойство "sleepMode".
See Also: IsSleeping, WakeUp, sleepMode.