Version: 2019.2
public RaycastHit[] SweepTestAll (Vector3 direction, float maxDistance= Mathf.Infinity, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

Parameters

direction@param direction Направление, в которое должно быть направлено твердое тело.
maxDistance@param distance длина протяжения.
queryTriggerInteractionSpecifies whether this query should hit Triggers.

Returns

RaycastHit[] An array of all colliders hit in the sweep.

Description

Похож на Rigidbody.SweepTest, но возвращает все прикосновения.

Протяжение может возвращать несколько ударов, если хотя бы один из коллайдеров имеет прикрепленное твердое тело.

Note that this function only works when a primitive collider type (sphere, cube or capsule) or a convex mesh is attached to the rigidbody object - concave mesh colliders will not work, although they can be detected in the Scene by the sweep.

This function can only return up to 128 hits.