HumanDescription.legStretch

描述

使用反向动力学时允许腿部长度伸展的量。

如果允许稍微放松骨骼相对于彼此的位置限制，通常可以更平滑地处理反向运动学 (IK)。该属性控制腿部关节允许的松弛程度。

该值使用世界距离单位表示，范围为 0..1。例如，使用 0.05 的默认设置时，腿部在反向动力学目标位于目标的 95% 时开始伸展，并将延伸 5%。通过平移膝部和脚踝变换来实现伸展。

理想值将取决于骨架和动画，但一般来说，值越大，越有利于反向动力学计算，但腿部伸展效果越不真实。

See Also: armStretch.