该碰撞体的接触偏移值。
如果碰撞体的距离小于它们的 contactOffset 值之和，则将生成接触。接触偏移必须为正值。即使在将这些对象稍微分开时，接触偏移也可使碰撞检测系统预测性地强制执行接触约束。