电机将施加不超过最大值的力，以达到目标速度（以度/秒为单位）。
电机试图达到 JointMotor.targetVelocity 的角速率（以度/秒为单位）。
电机所能达到的角速率的上限是 targetVelocity（如果 JointMotor.force 足够大）。
如果关节旋转速度超过了 targetVelocity，电机将制动。
targetVelocity 为负值时将使电机反向旋转。force 是电机能够施加的最大扭矩。如果为零，则禁用电机。
当电机旋转速度超过 targetVelocity 时，如果 JointMotor.freeSpin 为 false，电机将制动。
如果 freeSpin 为 true，电机不制动。
另请参阅：useMotor、JointMotor。
no example available in C#
修改电机不会自动启用电机。
启用电机会超控 spring（如果启用了弹簧）。如果重新禁用电机，弹簧将恢复。