defaultSolverVelocityIterations 影响刚体关节与碰撞接触点的解析精确度（默认为 1）。必须为正值。
增加该值可提高刚体反弹后退回速度的精度。
如果遇到关节连接的刚体或布娃娃在碰撞后移动过多的问题，可以尝试增加该值。
通常在 Edit > Project Settings > Physics Inspector 中（而不是脚本中）更改该值。
注意：更改 defaultSolverVelocityIterations 不影响已创建的刚体。要更改现有的刚体，请使用 Rigidbody.solverVelocityIterations。
另请参阅：Physics.defaultSolverIterations。
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