PhysicsScene.Simulate

参数

返回

void 是否正在运行模拟。物理回调期间无法成功运行模拟。

描述

进行与此 PhysicsScene 关联的物理模拟。

调用此方法会导致在指定的 step 时间内的物理模拟。只会进行与此 PhysicsScene 关联的物理模拟。如果此 PhysicsScene 不是默认的物理场景（请参阅 Physics.defaultPhysicsScene），那么它与特定的 Scene 相关联，因此，只有添加到该 Scene 的组件才会在运行模拟时受到影响。

如果将与帧率相关的步长值（例如 Time.deltaTime）传递给物理引擎，则由于可能出现的不可预测的帧率波动，模拟的确定性将降低。要获得确定性的物理结果，每次调用 PhysicsScene.Simulate 时都应该向其传递一个固定的步长值。

即使不处于播放模式下，也可以在 Editor 中调用 PhysicsScene.Simulate，但要务必小心，因为这将导致模拟移动附加了 Rigidbody 组件的游戏对象。在非播放模式下的 Editor 中进行模拟时，将对所有物理组件（包括 Rigidbody、Collider 和 Joint）进行完整的模拟，并会生成接触点，但不通过标准脚本回调报告接触点。这是一种安全措施，可防止回调删除场景中的对象（这是一种不可撤销的操作）。 下面是一个基本模拟示例，它实现了在自动模拟模式下完成的操作。

using UnityEngine;

public class BasicSimulation : MonoBehaviour
{
    public PhysicsScene physicsScene;
    private float timer;

    void Update()
    {
        if (!physicsScene.IsValid())
            return; // do nothing if the physics Scene is not valid.

        timer += Time.deltaTime;

        // Catch up with the game time.
        // Advance the physics simulation in portions of Time.fixedDeltaTime
        // Note that generally, we don't want to pass variable delta to Simulate as that leads to unstable results.
        while (timer >= Time.fixedDeltaTime)
        {
            timer -= Time.fixedDeltaTime;
            physicsScene.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
        }

        // Here you can access the transforms state right after the simulation, if needed...
    }
}