defaultSolverIterations 确定刚体关节与碰撞接触点的解析精确度(默认为 6)。必须为正值。
当连接的刚体出现摆动和行为异常时,
设置更高的解算器迭代次数也许能够改进其稳定性(但会降低速度)。
通常在 Edit > Project Settings > Physics
Inspector 中(而不是脚本中)更改该值。
注意:更改 defaultSolverIterations 不影响已创建的刚体。要更改现有的刚体,请使用 Rigidbody.solverIterations。
另请参阅:Physics.defaultSolverVelocityIterations。
using UnityEngine;
public class Example : MonoBehaviour { void Start() { Physics.defaultSolverIterations = 10; } }