HingeJoint

class in UnityEngine

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继承自：Joint

描述

HingeJoint 将两个刚体组合在一起，使其移动时受铰链连接的约束。

这种关节非常适合门，但也可用于模拟链条等对象。

HingeJoint 有一个电机，可用于使铰链围绕关节轴旋转。弹簧试图通过围绕关节轴旋转来到达目标角度。此外，还有一个用于限制关节角度的限位器。

变量

angle	关节相对于其停靠位置的当前角度（以度为单位）。（只读）
extendedLimits	If enabled, the angle of the hinge is extended to [-360, 360] degrees.
limits	铰链关节旋转角度限制（以度为单位）。
motor	电机将施加不超过最大值的力，以达到目标速度（以度/秒为单位）。
spring	弹簧尝试通过增加弹簧力和阻尼力来达到目标角度。
useAcceleration	Defines whether the HingeJoint.spring outputs accelerations instead of forces.
useLimits	启用关节的 limits。默认禁用。
useMotor	启用关节的 motor。默认禁用。
useSpring	启用关节的 spring。默认禁用。
velocity	关节的角速率（以度/秒为单位）。（只读）

继承的成员

变量

gameObject	此组件附加到的游戏对象。始终将组件附加到游戏对象。
tag	此游戏对象的标签。
transform	附加到此 GameObject 的 Transform。
anchor	约束关节运动的锚点的位置。
autoConfigureConnectedAnchor	是否应自动计算 /connectedAnchor/？
axis	约束身体的轴的方向。
breakForce	为使此关节断开而需要施加的力。
breakTorque	为破坏此关节而需要施加的扭矩。为了能够断开，必须将关节_锁定_或_限制_到施加扭矩的旋转轴上。这意味着一些关节不能断开，例如无约束的可配置关节 (Configurable Joint)。
connectedAnchor	相对于连接刚体的锚点位置。
connectedArticulationBody	A reference to an articulation body this joint connects to.
connectedBody	对此关节连接到的其他刚体的引用。
connectedMassScale	要在解算约束之前应用于连接身体的反向质量和惯性张量的缩放比例。
currentForce	解算器为满足所有约束而施加的力。
currentTorque	解算器为满足所有约束而施加的扭矩。
enableCollision	启用与关节连接的身体之间的碰撞。
enablePreprocessing	切换此关节的预处理。
massScale	要在解算约束之前应用于身体的反向质量和惯性张量的缩放比例。
hideFlags	该对象应该隐藏、随场景一起保存还是由用户修改？
name	对象的名称。

公共函数

BroadcastMessage	调用此游戏对象或其任何子项中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
CompareTag	Checks the GameObject's tag against the defined tag.
GetComponent	Gets a reference to a component of type T on the same GameObject as the component specified.
GetComponentInChildren	Gets a reference to a component of type T on the same GameObject as the component specified, or any child of the GameObject.
GetComponentInParent	Gets a reference to a component of type T on the same GameObject as the component specified, or any parent of the GameObject.
GetComponents	Gets references to all components of type T on the same GameObject as the component specified.
GetComponentsInChildren	Gets references to all components of type T on the same GameObject as the component specified, and any child of the GameObject.
GetComponentsInParent	Gets references to all components of type T on the same GameObject as the component specified, and any parent of the GameObject.
SendMessage	调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
SendMessageUpwards	调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上或此行为的每个父级上名为 methodName 的方法。
TryGetComponent	获取指定类型的组件（如果存在）。
GetInstanceID	Gets the instance ID of the object.
ToString	返回对象的名称。

静态函数

Destroy	移除 GameObject、组件或资源。
DestroyImmediate	立即销毁对象 /obj/。强烈建议您改用 Destroy。
DontDestroyOnLoad	在加载新的 Scene 时，请勿销毁 Object。
FindAnyObjectByType	Retrieves any active loaded object of Type type.
FindFirstObjectByType	Retrieves the first active loaded object of Type type.
FindObjectOfType	返回第一个类型为 type 的已加载的激活对象。
FindObjectsByType	Retrieves a list of all loaded objects of Type type.
FindObjectsOfType	Gets a list of all loaded objects of Type type.
Instantiate	克隆 original 对象并返回克隆对象。

运算符

bool	该对象是否存在？
operator !=	比较两个对象是否引用不同的对象。
operator ==	比较两个对象引用，判断它们是否引用同一个对象。

消息

在附加到相同游戏对象的关节断开时调用。