包含此页的版本：
不含此页的版本：
描述代理在未来多久后预测碰撞，以便进行规避。
值越大，代理就会越早开始避开彼此（如果它们处于碰撞轨迹中）。该值以秒为单位进行测量。默认值为 2.0，合适的调整范围介于 0.5 和 5.0 之间。