Quaternion.FromToRotation

Descripción

Crea una rotación que gira desde fromDirection a toDirection.

Usualmente usa esto para rotar una transform para que uno de sus ejes, por ejemplo. El eje y - siga una dirección objetivo toDirection en el espacio mundial.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, transform.forward);
    }
}