Collision.rigidbody

public Rigidbody rigidbody ;

説明

ヒットした Rigidbody （読み取り専用）。ヒットしたオブジェクトに Rigidbody がアタッチされていない場合、null を返します。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collision) {
        if (collision.rigidbody)
            collision.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 15);
        
    }
}