Mathf.Atan2

説明

Tan が y/x になる角度をラジアンで返します。

戻り値は X 軸と 0 から始まり (x,y) で終了する 2D ベクトルの間の角度です。

Note: This function takes account of the cases where x is zero and returns the correct angle rather than throwing a division by zero exception.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        Vector3 relative = transform.InverseTransformPoint(target.position);
        float angle = Mathf.Atan2(relative.x, relative.z) * Mathf.Rad2Deg;
        transform.Rotate(0, angle, 0);
    }
}