Version: 2019.3
public static float bounceThreshold ;

説明

この相対速度を下回るオブジェクトがぶつかっても跳ねません(デフォルトでは2になっています)。必ず正の値にしてください。

この値は通常スクリプトではなく Edit->Project Settings->Physics でインスペクターから変更します。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour { void Start() { Physics.bounceThreshold = 1; } }