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静止しているときにかかる摩擦（静止摩擦）
必ず 0 以上に設定してください。自然にあるマテリアルには普通 0 (ツルツルな氷のように摩擦力なし) から 1 (ゴムのような完全な摩擦力)までの摩擦係数があります。値は 1 以上にすることもでき、粘着質なマテリアルの表現にいいかもしれません。