このページを含むバージョン:
このページを含まないバージョン:
ボーンにおける割り込みの可動域を返す
割り込みにはボーンのデフォルトの向きとともに三つの軸に対して、デフォルトの回転位置からどれだけ回転できるかの情報が含まれます。