プロジェクションの線形許容しきい値を設定します。
If the joint separates by more than this distance along its locked degrees of freedom, the solver
will move the bodies to close the distance.
非常に小さい許容範囲を設定するとシミュレーションの結果はジッターや他のアーティファクトになります。
時々 (たとえばジョイントがサイクルを形成するとき) プロジェクトは不可能になります。