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Rigidbody がスリープ態であるか判定します
スリープ状態はオブジェクトが休眠状態のときに物理シミュレーションから一時的に外すのに使用する最適化手法です。この関数によりオブジェクトが現在スリープ状態にないことを判定します。See Also: Sleep, WakeUp, IsAwake.