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必要な相対的方向を正しくするための、直線的な力と角度的な力を測ります。
修正値を調整することにより、ジョイントにかかる力とトルクの値も調整されます。ただし、適用される値は、特定の maxForce と maxTorque を超えることはできません。Additional resources: maxForce or maxTorque.