角度 / 秒で示される角速度
3D Rigidbody と異なり、Rigidbody2D は（平面に垂直な）一つの軸の周りでしか回転できず、角速度はベクトルでなく float 値となります。通常このプロパティーの値は直接セットされず、Rigidbody に対して /torque （トルク）/ を加えることでセットされます。角速度は Angular Drag の効果により自動的に値が減少します。
Additional resources: velocity, AddTorque, AddForceAtPosition, angularDrag.