NavMeshPath.corners

説明

パスのコーナーポイント（読み取り専用）

別名 "waypoint" は経路上で向きを変えて曲がる地点を定義します（すなわち、経路は waypoint を結ぶ複数の直線からなります）。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    float PathLength(AI.NavMeshPath path) {
        if (path.corners.Length < 2)
            return 0;
        
        Vector3 previousCorner = path.corners[0];
        float lengthSoFar = 0.0F;
        int i = 1;
        while (i < path.corners.Length) {
            Vector3 currentCorner = path.corners[i];
            lengthSoFar += Vector3.Distance(previousCorner, currentCorner);
            previousCorner = currentCorner;
            i++;
        }
        return lengthSoFar;
    }
}