Mathf.LerpAngle

Description

То же что Lerp, но гарантирует правильную интерполяцию значения, когда оно обернулось на 360 градусов.

Переменные a и b предполагаются в градусах.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    float minAngle = 0.0f;
    float maxAngle = 90.0f;

    void Update()
    {
        float angle = Mathf.LerpAngle(minAngle, maxAngle, Time.time);
        transform.eulerAngles = new Vector3(0, angle, 0);
    }
}

See Also: Lerp.