Rigidbody к которому присоединен коллайдер.
Возвращает null, если у коллайдера нет присоединенных rigidbody.
Colliders are automatically connected to the rigidbody attached
to the same game object or attached to any parent game object.
using UnityEngine;
public class Example : MonoBehaviour { void Start() { // Lift the rigidbody attached to the collider. GetComponent<Collider>().attachedRigidbody.AddForce(0, 1, 0); } }