struct in UnityEngine.Experimental.AI
用于在 NavMeshWorld 中执行导航操作的对象。
与 NavMesh 相关结构中的操作相反，可以在作业（IJob、IJobParallelFor）内执行 NavMeshQuery 操作。
要获取导航网格上两个位置之间的路径，必须使用大于 0 的 pathNodePoolSize 值创建查询，并且需要按顺序调用以下方法：/BeginFindPath/、/UpdateFindPath/（必要时反复调用）、/EndFindPath/、/GetPathResult/。这些方法依赖于在 NavMeshQuery 中存储一些状态数据，但所有其他方法都不会更改对象的状态，并且可以随时调用。
在 Editor 中执行时，如果任何参数无效，则所有方法都会抛出异常。
注意：NavMeshQuery 的预期功能集还没有完全完成。
| NavMeshQuery | 创建 NavMeshQuery 对象并分配内存以存储导航网格节点信息（如果需要）。 |
| BeginFindPath | 在导航网格上的两个位置之间启动寻路操作。 |
| CreateLocation | `返回用户提供的位置和多边形的有效 NavMeshLocation。 |
| Dispose | 销毁 NavMeshQuery 并释放它使用的所有内存。 |
| EndFindPath | 获取在成功的 NavMeshQuery.UpdateFindPath 操作期间计算的路径中的节点数量。 |
| GetAgentTypeIdForPolygon | 返回为导航网格烘焙的或已经配置链接的代理类型的标识符。 |
| GetEdgesAndNeighbors | 获取给定 node 的顶点以及它连接到的所有导航节点的标识符。 |
| GetPathResult | 复制到提供的数组中，这是构成通过 NavMeshQuery 操作找到的路径的导航网格节点的列表。 |
| GetPolygonType | 返回导航网格节点是多边形还是链接。 |
| GetPortalPoints | 获取两个相邻导航网格节点共有线段的端点。 |
| IsValid | 如果指定 PolygonId 引用的节点在导航网格中处于活动状态，则返回 true。 |
| MapLocation | 针对给定世界位置，找到导航网格上最近的点和 PolygonId。 |
| MoveLocation | 将导航网格位置移动到另一个位置，且不会与表面失去接触。 |
| MoveLocations | 将一系列导航网格位置移动到其他位置，且不会与表面失去接触。 |
| MoveLocationsInSameAreas | 将一系列导航网格位置移动到其他位置，且不会与表面失去接触，并为所有位置给定一个公共区域过滤器。 |
| PolygonLocalToWorldMatrix | 返回包含指定导航网格节点 (Read Only) 的导航网格表面的变换矩阵。 |
| PolygonWorldToLocalMatrix | 返回包含指定导航网格节点 (Read Only) 的导航网格表面的反向变换矩阵。 |
| Raycast | 在导航网格上的两点之间找出一条线。 |
| UpdateFindPath | 继续进行正在进行的路径搜索。 |