El coeficiente de fricción utilizado cuando un objeto está acostado en una superficie.
Debe ser mayor o igual a cero. Los materiales naturales tendrán generalmente un coeficiente de fricción entre 0 (nada de fricción en absoluto, como el hielo resbaladizo) y 1 (fricción completa, como el caucho). Valores mayores que 1 son posibles, y pueden ser realistas para materiales pegajosos.