La detección de colisiones basándose en Layer es una manera de hacer que un GameObject colisione con otro GameObject que está configurado a una Layer o Layers especificas.
The image above shows six GameObjects (3 planes, 3 cubes) in the Scene view, and the Layer Collision Matrix in the window to the right. The Layer Collision Matrix defines which GameObjects can collide with which Layers.
En el ejemplo, la Layer Collision Matrix está configurada para que solamente los GameObjects que pertenecen a la misma capa pueden colisionar:
Change this to suit your needs: if, for example, you want Layer 1 to collide with Layer 2 and 3, but not with Layer 1, find the row for Layer 1, then check the boxes for the Layer 2 and Layer 3 colums, and leave the Layer 1 column checkbox blank.