NavMeshPath.corners

説明

パスのコーナーポイント（読み取り専用）

別名 "waypoint" は経路上で向きを変えて曲がる地点を定義します（すなわち、経路は waypoint を結ぶ複数の直線からなります）。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    float PathLength(NavMeshPath path) {
        if (path.corners.Length < 2)
            return 0;
        
        float lengthSoFar = 0.0F;
        for (int i = 1; i < path.corners.Length; i++) {
            lengthSoFar += Vector3.Distance(path.corners[i - 1], path.corners[i]);
        }
        return lengthSoFar;
    }
}