Rigidbody, который был задет контроллером.
Null в случае, если мы коснулись статического коллайдера, а не rigidbody.
using UnityEngine;
public class Example : MonoBehaviour { // Activate the gravity of other object we touch void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) { if (hit != null) { hit.rigidbody.useGravity = true; } } }