Collision.rigidbody

Description

Rigidbody, с которым мы столкнулись (Read Only). Принимает значение null, если объект, с которым мы столкнулись это коллайдер , к которому не присоединен rigidbody.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collision) {
        if (collision.rigidbody)
            collision.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 15);
        
    }
}