Collision.rigidbody

Description

Rigidbody, с которым мы столкнулись (Read Only). Принимает значение null, если объект, с которым мы столкнулись это коллайдер , к которому не присоединен rigidbody.

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    // Make all rigidbodies we touch fly upwards
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // Check if the collider we hit has a rigidbody
        // Then apply the force
        if (collision.rigidbody)
        {
            collision.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 15);
        }
    }
}