defaultSolverIterations は、リジッドボディのジョイントと接点が解決される精度を定義します。デフォルトは 6。正数でなければなりません。
If you are having trouble with connected Rigidbodies oscillating and behaving erratically setting
a higher solver iteration count may improve their stability (but is slower).
この値は通常スクリプトではなく Edit->Project Settings->Physics でインスペクターから変更します。
ノート: defaultSolverIterations を変更しても、すでに作成したリジッドボディには影響ありません。存在するリジッドボディを変更するには、Rigidbody.solverIterations を使用してください。
See Also: Physics.defaultSolverVelocityIterations.
no example available in C#