힌지 조인트 2D
이 조인트를 사용하면 리지드바디 2D 물리로 제어되는 게임 오브젝트를 회전 가능한 공간의 한 지점에 부착할 수 있습니다.회전은 수동적으로(예: 충돌에 대한 반응) 일어나도록 두거나 조인트 2D 자체에서 제공하는 모터 토크를 통해 능동적으로 구동할 수 있습니다.힌지가 완전히 회전하지 못하도록 제한을 설정하거나 한 번 이상 회전하지 못하도록 설정할 수 있습니다.
프로퍼티
| 프로퍼티 | 기능 | |
|---|---|---|
| Enable Collision | 연결된 두 게임 오브젝트 간의 충돌을 활성화하려면 이 프로퍼티를 활성화합니다. | |
| Connected Rigidbody | 이 조인트가 연결되는 다른 게임 오브젝트를 지정합니다.이것을 None으로 두면 조인트의 다른 쪽 끝이 Connected Anchor 설정으로 정의된 공간의 한 지점에 고정됩니다.오른쪽의 원 아이콘을 선택하면 연결할 게임 오브젝트 목록을 볼 수 있습니다. | |
| Auto Configure Connected Anchor | 이 프로퍼티를 활성화하면 이 힌지 조인트 2D가 연결되는 다른 게임 오브젝트의 앵커 위치를 자동으로 설정할 수 있습니다.이 프로퍼티를 활성화하면 Connected Anchor 프로퍼티에 좌표를 입력하지 않아도 됩니다. | |
| Anchor | 조인트의 끝점이 이 게임 오브젝트에 연결되는 위치(Rigidbody 2D의 x, y 좌표 기준)를 정의합니다. | |
| Connected Anchor | 조인트의 끝점이 다른 게임 오브젝트와 연결되는 위치(Rigidbody 2D의 x, y 좌표 기준)를 정의합니다. | |
| Use Motor | 이 항목을 활성화하면 조인트에 모터의 힘이 적용됩니다. | |
| Motor | 이 항목을 선택하면 이 프로퍼티의 설정이 확장됩니다. | |
| Motor Speed | 타겟 모터 속도를 설정합니다(단위: 초당 도). | |
| Maximum Motor Force | 타겟 속도에 도달하려고 할 때 모터가 적용할 수 있는 최대 토크(또는 회전)를 설정합니다. | |
| Use Limits | 이 항목을 활성화하면 회전 각도를 제한합니다. | |
| Angle Limits | 이 항목을 선택하면 각도 제한 설정을 확장합니다.User Limits*가 활성화되어 있을 때 사용되는 제한을 설정합니다.|| | |Lower Angle** | 회전 아크의 최저 제한치를 설정합니다. |
| Upper Angle | 회전 아크의 최대 제한치를 설정합니다. | |
| Break Action | 힘 또는 토크 임계값을 초과할 때 취하는 조치를 설정합니다. | |
| Break Force | 힘 임계값을 설정하면 이를 초과할 경우 조인트가 선택한 Break Action을 수행하게 됩니다.기본값은 절대 초과할 수 없는 Infinity로 설정되어 있으므로 임계값이 이 값으로 유지되는 동안에는 Break Action을 취할 수 없습니다. | |
| Break Torque | 토크 임계값을 설정하면 이를 초과할 경우 조인트가 선택한 Break Action을 수행하게 됩니다.기본값은 절대 초과할 수 없는 Infinity로 설정되어 있으므로 임계값이 이 값으로 유지되는 동안에는 Break Action을 취할 수 없습니다. | |
이 조인트 사용
힌지 조인트 2D는 게임 오브젝트가 특정 지점을 중심으로 회전할 수 있도록 하는 조인트(예: 문 힌지, 바퀴 또는 진자)를 만드는 데 사용됩니다.
이 조인트를 사용하여 두 점을 겹치게 만들 수 있습니다.이 두 점은 두 개의 Rigidbody 2D 컴포넌트 또는 한 개의 Rigidbody 2D 컴포넌트와 월드 공간 내의 고정된 포지션이 될 수 있습니다.Connected Rigidbody를 None으로 설정하여 월드의 고정된 포지션에 힌지 조인트 2D를 연결합니다.조인트는 연결된 두 리지드바디 2D 게임 오브젝트 모두에 직선 운동의 힘을 적용합니다.
힌지 조인트 2D에는 켜거나 끌 수 있는 시뮬레이션된 회전 모터가 있습니다.각속도(Torque)를 제어하고 두 개의 리지드바디 2D 게임 오브젝트가 서로를 기준으로 호를 그리며 회전하도록 Maximum Motor Speed 및 Maximum Motor Force를 설정합니다.Lower Angle 및 Upper Angle을 사용하여 호의 제한을 설정합니다.
제약
힌지 조인트 2D는 세 개의 제약 사항이 동시에 적용되지만 모두 선택사항입니다.
- 두 리지드바디 2D 게임 오브젝트에서 두 개의 앵커 점 간 상대적인 리니어 거리를 유지해야 합니다.
- 두 리지드바디 2D 게임 오브젝트에서 두 개의 앵커 점 간 각속도를 유지해야 합니다(Maximum Motor Force의 최대 토크로 제한됨).
- 지정한 아크 범위 내 각도를 유지해야 합니다.
회전 피벗으로 연결된 것처럼 물리 게임 오브젝트를 구성하기 위해 이 조인트를 사용할 수 있습니다. 아래는 이에 대한 예시입니다.
- 수평 섹션이 지지대에 연결된 시소 피벗입니다.조인트의 Angle Limits를 사용하여 시소 움직임의 최고점과 최저점을 시뮬레이션합니다.
- 힌지 피벗과 함께 연결된 한 쌍의 가위.조인트의 Angle Limits를 사용하여 가위의 닫힘 및 최대 열림을 시뮬레이션합니다.
- 차체 중심에서 피벗이 바퀴를 서로 연결하고 있는 차체에 연결된 간단한 바퀴. 이 예시에서는 힌지 조인트 2D 모터를 사용하면 바퀴를 회전시킬 수 있습니다.
추가 리소스
- 다른 2D 조인트에 대한 자세한 내용은 조인트 2D를 참조하십시오.
HingeJoint2D